分揀輸送機(jī)在進(jìn)行輸送物料時(shí)主要是由各個(gè)信息系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別指令，控制系統(tǒng)進(jìn)行接收指令，而機(jī)械部分就負(fù)責(zé)進(jìn)行執(zhí)行命即可。分揀輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)架框架、進(jìn)出口接口設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)座及輸送鏈等部件。今天作為分揀輸送機(jī)的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家專(zhuān)業(yè)為大家講解其機(jī)座部分結(jié)構(gòu)的選擇。

       機(jī)座是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，是支撐起機(jī)械手全部重量的構(gòu)件。對(duì)其結(jié)構(gòu)的要求是剛性好、占地面積小，操作維修方便和造型美觀(guān)。

       輸送機(jī)的機(jī)座結(jié)構(gòu)從形式上分落地式和懸浮式，或分為固定式、可移動(dòng)式和行走式。無(wú)論哪一種形式，機(jī)械手工作時(shí)機(jī)座一定予以固定�？梢苿�(dòng)式的機(jī)座在停置時(shí)能夠剎車(chē)定位，以保證機(jī)械手工作時(shí)的位置精度。根據(jù)本機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求選用落地固定式機(jī)座。機(jī)座的結(jié)構(gòu)與機(jī)械手的總體布置有關(guān)，對(duì)專(zhuān)用機(jī)械手而言，傳動(dòng)和控制部分通常是單獨(dú)布置，故機(jī)座比較簡(jiǎn)單或是不設(shè)機(jī)座。對(duì)通用機(jī)械手而言，傳動(dòng)部分布置在機(jī)架內(nèi)部或后下方，控制部分則布置在機(jī)座的后上方或單獨(dú)布置一個(gè)控制箱。

       物料分揀輸送機(jī)械手手臂需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊，擺動(dòng)氣缸就要固定在機(jī)座上。如果水平缸、垂直缸和手部機(jī)構(gòu)直接安裝到擺動(dòng)氣缸的輸出軸上，機(jī)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但擺動(dòng)氣缸的軸向受力增大，對(duì)氣缸的自身要求較高，并且易造成擺動(dòng)氣缸的損壞。同時(shí)，機(jī)械手本身重心偏離立柱軸線(xiàn)以及各氣缸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊都形成作用在擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的傾覆力矩，所以采用一個(gè)連接組件，將機(jī)械手立柱以上的重量和傾覆力矩由機(jī)架來(lái)承擔(dān)。連接組件主要是由四部分組成：雙向推力球軸承、底座、轉(zhuǎn)臺(tái)和扣罩。如下圖所示。選擇雙向推力球軸承而不是單向的。因?yàn)闄C(jī)座與轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向上無(wú)法直接連接。采用雙向推力球軸承就可以方便的將軸承內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，外環(huán)用罩扣固定在底座上。另外，推力球軸承應(yīng)該選擇公稱(chēng)尺寸較大一些的，這樣可以更好的承受傾覆力矩。